码盘是指测量角位移的数字编码器，是光栅的一种，码盘上设置有一个或多个能透光的光栅，每个光栅背后都有一个光敏元件对应，随着电机转动光栅码盘不停的通过连续发光的光电管，透过光栅的光被光敏元件接收并产生脉冲电信号。假如光电码盘的编码数为1，在时间t内测量得到的脉冲数为N，则转速n=60N/(t*1)。码盘上的编码数量越多，测量精度也随着越高。