金属齿轮指轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的金属机械元件。金属齿轮依靠齿的啮合与其它齿状机械零件（如另一齿轮、齿条、蜗杆）传动，可实现改变转速与扭矩、改变运动方向和改变运动形式等功能。

金属齿轮应用广泛，种类很多，按齿廓曲线可分为渐开线齿轮、摆线齿轮、圆弧齿轮等。按外形可分为圆柱齿轮、锥齿轮、非圆齿轮、齿条、蜗杆、蜗轮等；按轮齿所在的表面可分为外齿轮和内齿轮。按齿线形状可分为直齿轮、斜齿轮、人字齿轮、曲线齿轮等。按制造方法可分为铸造齿轮、切制齿轮、轧制齿轮、烧结齿轮等。生活中运用到齿轮的有：汽车、钟表、电梯、机械表、汽车、变速自行车 、面条机、榨汁机、食品加工机、打蛋器、水表、煤气表、缝纫机、CD机、 红酒开瓶器 、钟表、汽车变速箱、电风扇的摆头、洗衣机、闹钟等。

金属齿轮的齿面应具有较高的耐磨损、抗点蚀、抗胶合及抗塑性变形的能力，而齿根要有较高的抗折断的能力。因此，金属轮齿通常进行热处理，方法有表面淬火、渗碳、氮化、软氮化及氰化等。材料性能的基本要求为：齿面要硬、齿芯要韧。常用的齿轮材料是低碳合金钢、高碳钢、锰钢、碳素钢、铸铁、黄铜、不锈钢、钛、铝合金，以及一些稀有金属合金，如钨、钼等。